1.ອົງປະກອບທົ່ວໄປຂອງ stepper motor ເປີດວົງ servo ລະບົບ
ເວລາເປີດແລະປິດຂອງ armature ຂອງ stepping motor ແລະລໍາດັບການເປີດຂອງແຕ່ລະໄລຍະກໍານົດການຍ້າຍມຸມຜົນຜະລິດແລະທິດທາງການເຄື່ອນໄຫວ.ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຈາຍກໍາມະຈອນຄວບຄຸມສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepping.ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປ adopts ການຄວບຄຸມ open-loop.
2.Hardware ຄວບຄຸມ motor stepper
ມໍເຕີ stepping turns ມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງກໍາມະຈອນ, ດັ່ງນັ້ນຕາບໃດທີ່ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄດ້ຖືກຄວບຄຸມ, ມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ stepping motor turns ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, windings ຂອງ stepping motor ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ energized ໃນຄໍາສັ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງເພື່ອເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ຂະບວນການນີ້ເຮັດໃຫ້ motor winding ສຸດແລະ off ຕາມການຄວບຄຸມຂອງກໍາມະຈອນ input ໄດ້ຖືກເອີ້ນວ່າການກະຈາຍກໍາມະຈອນວົງ.
ມີສອງວິທີເພື່ອບັນລຸການຈັດສັນເປັນວົງ.ອັນໜຶ່ງແມ່ນການແຈກຢາຍຊອບແວຄອມພິວເຕີ.ການຊອກຫາຕາຕະລາງຫຼືວິທີການຄິດໄລ່ແມ່ນໃຊ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ສາມ pins ຜົນຜະລິດຂອງຄອມພິວເຕີສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນກະຈາຍເປັນວົງຕາມລໍາດັບທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແລະທິດທາງ.ວິທີການນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງຊັບພະຍາກອນຊອບແວຄອມພິວເຕີເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຮາດແວ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການແຈກຢາຍກໍາມະຈອນຂອງມໍເຕີຫຼາຍເຟດສະແດງໃຫ້ເຫັນຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງມັນ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເນື່ອງຈາກວ່າຊອບແວທີ່ແລ່ນຈະຄອບຄອງເວລາແລ່ນຂອງຄອມພິວເຕີ, ເວລາທັງຫມົດຂອງການດໍາເນີນງານ interpolation ຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ເຊິ່ງຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວແລ່ນຂອງມໍເຕີ stepper.
ອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນການແຈກຢາຍວົງແຫວນຮາດແວ, ເຊິ່ງໃຊ້ວົງຈອນດິຈິຕອນເພື່ອສ້າງຫຼືອຸປະກອນການແຈກຢາຍແຫວນພິເສດເພື່ອປະມວນຜົນສັນຍານກໍາມະຈອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະຜົນຜະລິດວົງແຫວນກໍາມະຈອນຫຼັງຈາກການປຸງແຕ່ງວົງຈອນ.ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍວົງແຫວນທີ່ສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍວົງຈອນດິຈິຕອນປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ (ເຊັ່ນ: flip-flops, logic gates, ແລະອື່ນໆ), ເຊິ່ງມີລັກສະນະຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ບໍ່ດີ.
ເວລາປະກາດ: 26-03-2021